Aktualności

Naukowcy Centrum Nadań Kosmicznych PAN wzięli udział w finale akcji charytatywnej Choinka Dobrych Serc, który odbył się w Warszawie 17 grudnia 2018 roku.

Więcej …
Tomasz Barciński Drukuj Email
czwartek, 27 czerwca 2019 15:36

dr. inż. Tomasz Barciński Adres poczty elektronicznej jest chroniony przed robotami spamującymi. W przeglądarce musi być włączona obsługa JavaScript, żeby go zobaczyć. promotor pomocniczy

Robotyka planetarna

1. Konstrukcje robotów i „deploymentów” planetarnych oparte o systemy rurek zwijanych
2. Mobilność i sterowanie robotów na powierzchniach o obniżonej grawitacji
3. Modelowanie interakcji pomiędzy regolitem a urządzeniami mechanicznymi. W szczególności z wykorzystaniem symulacji FEM i DEM
4. Modelowanie wpływu grawitacji na procesy związane z pobieraniem próbek, wierceniem i transportem regolitu w warunkach planetarnych
5. Analiza i modelowanie procesów podpowierzchniowych związanych z górnictwem kosmicznym
6. Niskoenergetyczne urządzenia pozwalające na poruszanie się pod powierzchnią planet
7. Głębokie wiercenia w warunkach planetarnych
8. Układy sterowania pozwalające na dyssypację energii podczas procesu lądowania

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:

prof. M. Galicki, dr hab. inż. K. Seweryn, dr. inż. T. Barciński

 

Sterowanie orientacją satelitów    

1. Algorytmy sterowania orientacją satelity wykorzystujące pole magnetyczne
2. metody geometryczne w układach sterowania orientacją satelity
3. Nieliniowe systemy predykcji
4. Adaptacyjne układy sterowania dedykowane do komputerów o ograniczonej mocy obliczeniowej

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:
dr inż. T. Barciński, Prof. J. Sąsiadek

Poprawiony: wtorek, 06 kwietnia 2021 16:05
 
Naszą witrynę przegląda teraz 54 gości 
Joomla! jest wolnym oprogramowaniem dostepnym na licencji GNU GPL